1. التحقيق في وفاة شاب بنابلس
  2. قصرة تحت الحصار.. إخلاء عائلات فلسطينية بدلًا من المستوطنين
  3. فيديو: الجيش يقتحم قصرة ويفرض حظر تجول
  4. الجيش يهدم نحو 20 مسكنا موسميا للمزارعين شمال أريحا
  5. بوتين يزور جزر الكوريل المتنازع عليها مع اليابان وطوكيو تحتج
  6. فيديو.. مستوطنون يعيدون إنشاء مستوطنة "غانيم" شرق جنين
  7. مصرع فتاة إثر حادث سير ذاتي شمال رام الله
  8. التربية: توفر مقاعد للدراسات العليا في الأردن
  9. الجيش يطرد نحو 100 مستوطن من قصرة دون اعتقالات
  10. تهريب ترامب من تركيا: مسؤولون يكشفون تفاصيل معقدة
  11. القطاع: ارتقاء 73.389 مواطناً
  12. مستوطنون يقتحمون الأقصى
  13. أسعار الذهب والفضة
  14. الإحصاء: انخفاض مؤشر أسعار المستهلكين خلال تموز
  15. النفط يتراجع والذهب يصعد إلى أعلى مستوى في شهرين
  16. اعتقال 7 شبان من قرية فرخة
  17. اعتقال 3 شبان من مدينة جنين
  18. اعتقال 6 مواطنين من رام الله والخليل
  19. اعتقال 5 مواطنين شمال طولكرم
  20. اعتقال 7 مواطنين من قلقيلية

استراتيجية دقيقة لكلاب الرعي للحفاظ على تماسك القطيع

رصد باحثون القواعد التي تتبعها كلاب الرعي للحفاظ على الأمور تحت السيطرة بين قطعان الغنم التي تحرسها. يرى العلماء أنه من الممكن استخدام هذه الاستراتيجية في تطوير أجهزة روبوت لقيادة الحيوانات.


قال علماء من السويد إن الكلاب التي تحرس قطعان الغنم تتبع قاعدتين بسيطتين خلال مرافقة القطيع إلى مكان بعينه. وحسب العلماء تحت إشراف دانيل شترومبوم من جامعة أوبسالا في السويد، فإن الكلاب تحرص على تجميع الأغنام مع بعضها البعض عندما تكون متفرقة وتسوقها ناحية الهدف عندما تكون متحدة. ونجح الباحثون في تطوير لوغاريتمات يمكن استخدامها في محاكاة أسلوب حراسة قطيع من الحيوانات. وقال الباحثون في دراستهم، التي نشروا نتائجها في مجلة "جورنال أوف زي رويال سوسايتي انترفيس"، إنه من الممكن استخدام هذه النماذج في تطوير أجهزة ذاتية الحركة "روبوت" تستطيع حراسة الحيوانات أو المحافظة على وحدة أجهزة أخرى وقيادتها. ورأى الباحثون أن نتائج دراستهم تنطوي على أهمية كبيرة أيضا في توجيه الحشود البشرية الكبيرة أو إزالة النفط المتسرب في الماء. ولم يكن الأمر عند تطبيقه بهذه السهولة التي يبدو بها للوهلة الأولى، إذ لم يكن العلماء يعرفون في البداية كيف ينجح كلب في أن يسوق أغناما مع بعضها إلى هدف موحد. وقال أندريو كلينج المشرف على الدراسة من جامعة سوانسي البريطانية معلقا على الدراسة في بيان صادر عن الجامعة: "لتطوير نموذجنا كان علينا أن نعرف ما يراه الكلب أثناء قيادته للقطيع.. إنه يرى أمامه أشياء بيضاء صوفية، وعندما يرى ثغرات بين صفوف الأغنام أو يرى هذه الثغرات تتسع، يضطر لضم الأغنام بعضها إلى بعض، والنتيجة هي أن الكلب يجري حول الغنم كما يفعل الراعي..". وكلف الباحثون خلال الدراسة كلبا أستراليا بحراسة قطيع من الغنم به 46 من الأغنام وثبتوا على ظهر كل من هذه الخراف جهازا يستقبل إشارات جي بي اس ويرسلها، وذلك لتسجيل مسارها. وحسب النموذج فإن الأغنام تتقارب من بعضها البعض حتى مسافة معينة ثم تبدأ وكأنها تتباعد، وأن الكلب يجعل الأغنام تنساق أمامه وكأنها لا تريده أن يلحق بها. وفي بداية المهمة يجري الكلب دائما إلى الأغنام الأبعد عن مركز القطيع ويعمل على إعادة هذه الأغنام للمركز. وعندما تتجمع الأغنام مع بعضها يسوقها الكلب إلى الأمام في اتجاه الوجهة التي يقصدها القطيع، وعندما تتباعد بعض الأغنام خارج القطيع فإن عملية التجميع تبدأ من جديد، وهكذا يقوم الكلب بشكل رئيسي بشيئين بشكل متبادل هما تجميع الأغنام وتوجيهها.  

المصدر: دوتشيه فيليه



2014-08-29 || 20:04

وين أروح بنابلس؟

2026 08

يكون الجو حاراً وجافاً في المناطق الجبلية، شديد الحرارة في بقية المناطق، ويطرأ انخفاض طفيف على درجات الحرارة مع بقائها أعلى من معدلها السنوي العام بحدود 3 درجات مئوية، وتتراوح في نابلس بين 33 نهاراً و24 ليلاً.

33/ 24

أسعار العملات

الدولار الأمريكي الدينار الأردني اليورو الأوروبي
2.98 4.20 3.43